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Das Unternehmen wurde 2003 als die Taube + Bruning Planungsgesellschaft in Wolfsburg von Klaus Taube und Jürgen Bruning gegründet. Der Firmensitz war zu diesem Zeitpunkt noch ein kleines Büro im Stadtteil Detmerode.
In der damals wirtschaftlich schwierigen Zeit bestand das Unternehmen aus gerade einmal zwei Mitarbeitern. Die aber konnten sich als Planungsbüro etablieren und setzten erfolgreich Projekte im Bereich der Daten- und Sicherheitstechnik um. Ihr Fokus lag damals im Wesentlichen auf der passiven Infrastruktur für Bürogebäude und Industriehallen.
Durch die guten Referenzen bekam die Taube + Bruning Planungsgesellschaft stets neue und größere Aufträge, die Zahl der Mitarbeitenden wuchs ab dem Jahr 2005 stetig. Das Aufgabengebiet des Unternehmens erweiterte sich gleichermaßen. Projekte in Rechenzentren und im Anlagenbereich gehörten von nun an zum Tagesgeschäft. Die Mitarbeiterzahl hat sich in dieser Zeit mehr als verdoppelt.
Im Jahr 2009 stiegen Christian Klesse und Matthias Burchert in die Geschäftsführung ein und waren als Gesellschafter am Unternehmen beteiligt. Inzwischen war das bestehende Büro zu klein geworden und so wurden neue Räumlichkeiten bezogen – im Herzen der Stadt Wolfsburg, in unmittelbarer Nähe zur Fußgängerzone.
Im Jahr 2014 verabschiedeten sich Klaus Taube und Jürgen Bruning in ihren wohlverdienten Ruhestand. Zu diesem Zeitpunkt bestand die Taube + Bruning Planungsgesellschaft aus drei Teams und der Verwaltung.
Seit 2015 ist Christian Klesse alleiniger Inhaber und Geschäftsführer des Unternehmens. Ab dem Jahr 2019 teilte er sich die zunehmende Verantwortung über mittlerweile mehr als 35 Mitarbeitende mit Lutz Zschoche und Axel Bäthge, die er zu Prokuristen ernannte.